这就像用四个已知点画圆 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。你的导航手机接收到信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，再乘以光速，何实同时修正手机时钟的北斗误差。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。导航满足车道级导航的系统现定需求。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。从共享单车到远洋渔船 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。当你打开手机地图叫车或者导航时，导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实正在为你一个人精确计算位置 。纬度和高度 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，为了进一步提升精度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第二步是解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距” 。在沙漠 、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 通过数学方法解算出经度 、这样一来 ，让救援人员知道你在哪里。直接算出来的距离存在误差 ，你只能确定自己在一个球面上。 第三步是差分增强 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距。 下一次打开导航时，这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，